на какой частоте работают дроны
RCDetails Blog
О коптерах и не только
Как выбрать аппаратуру управления квадрокоптером
В этой статье мы обсудим основные характеристики аппаратуры управления, покажем на что обратить внимание при покупке: цена, число каналов, моды, частоты и другой функционал.
Аппаратура управления (передатчик) и приемник — это первое что необходимо купить при сборке коптера. Новички могут запутаться при выборе. В отличие от других комплектующих, которые часто ломаются или устаревают, хорошая аппаратура управления будет служить вам годами, так что вполне логично вложить немного больше для покупки более качественного варианта.
Содержание
Что такое аппаратура управления (передатчик и приемник)?
Аппаратура управления (TX) — это устройство, которое позволяет пилоту удаленно управлять коптером. Сигнал/команды получает приемник, который, в свою очередь, подключается к полетному контроллеру.
Если вы новичок и интересуетесь дронами, тогда читайте наше руководство для начинающих.
Каналы
Число каналов — это количество функций летательного аппарата, которыми можно управлять.
Например: газ, направление (рысканье, курс), тангаж (он же питч, наклон вперед/назад), крен (ролл, влево/вправо), каждая функция требует отдельный канал. Как видите, для управления коптером минимально требуется 4 канала.
Для хоббийных коптеров вам определенно захочется иметь больше каналов.
Дополнительные каналы часто называют AUX, они представлены в виде тумблеров и крутилок (переменные резисторы). Вы можете использовать их для смены полетных режимов или для активации разных функций коптера.
В общем, рекомендуется иметь как минимум 5 или 6 каналов. Дополнительные 1 или 2 канала можно использовать для арминга коптера (перевода в активный режим) и для переключения полетных режимов.
Передатчики с бОльшим числом каналов (6+) обычно стоят дороже. Как правило, у них выше качество сборки и гораздо больше функций, чем у простых 4х или 5 канальных передатчиков.
Чтобы не запутаться, учтите, что в английском языке стики часто называют gimbal; что также означает и подвес камеры — camera gimbal, не перепутайте.
Есть 4 разных конфигурации стиков: mode 1, mode 2, mode 3, mode 4.
Mode 1 — руль высоты на левом стике, газ справа.
Mode 2 — наиболее часто встречаемый режим, потому что коптер будет повторять движения стиков. Руль высоты справа, газ — слева. При этом правый стик подпружинен по обеим осям и автоматически возвращается в центр; левый стик центрируется только по горизонтальной оси (рысканье, курс) и щелкает при вертикальном движении (если трещотки нет, то двигается с небольшим усилием) — т.е. при увеличении и уменьшении газа.
Mode 3 — тоже самое что и Mode 1, только элероны и руль направления поменяны местами.
Mode 4 — тоже самое что и Mode 2, только элероны и руль направления поменяны местами.
В некоторых передатчиках благодаря тому, что аппаратно стики одинаковые, легко меняются режимы Mode 1 на Mode 3 и наоборот; а также Mode 2 и Mode 4. Это достигается простой заменой канала элеронов и руля направления.
Нет правильного и неправильного выбора, это вопрос привычки. Если вы не знаете с чего начать, то выбирайте mode 2, т.к. это наиболее популярная мода у пилотов коптеров, да и аппаратуру потом продать будет проще.
Рабочая частота
Самая популярная частота — 2,4 ГГц. Более низкие частоты тоже используются (27 МГц, 72 МГц, 433 МГц, 900 МГц и 1,3 МГц), но в нашем хобби (коптеры) они значительно менее популярны.
Если вам интересно, то вот краткое техническое описание.
Те, кто занимаются моделизмом довольно давно, должны помнить частоты 27 МГц и 72 МГц с номерами каналом и кварцами (кварцевые резонаторы нужны были для настройки на определенный канал, в приемнике ставился аналогичный кварц для привязки его к передатчику). Этой технологией пользовались десятилетиями, она позволяла передавать сигнал на большие расстояния, а сигнал хорошо огибал препятствия. Однако такой сигнал мог глушиться другими передатчиками, работающими на тех же частотах (даже при использовании разных брендов). Другой проблемой был размер антенн, их длина была порядка метра. Кварцы для выбора канала были не очень надежными, их легко можно было повредить; при полетах в компаниях их часто приходилось менять.
2,4 ГГц — новое поколение систем, в настоящее время это самая популярная частота для управления устройствами как летающими в небе, так и ездящими по земле. С появлением алгоритмов с псевдослучайной перестройкой рабочей частоты, благодаря которым нет необходимости вручную выбирать частоты и каналы, эта частота стала стандартной для радиоуправляемых моделей. Антенна меньше, вес тоже меньше, но обычно радиус приема меньше, чем у 27/72 МГц (спорный вопрос, прим. перев).
Возможно вы слышали о других частотах, например, 1,3 ГГц, 868/900 МГц, 433 МГц; на этих частотах работает дальнобойное оборудование для тяжелых моделей.
Все производители передатчиков используют алгоритмы с псевдослучайной перестройкой рабочей частоты, так что использовать аппаратуру стало очень просто. Программное обеспечение постоянно сканирует эфир для поиска наилучшей частоты, отслеживает помехи, и автоматически переходит на свободные каналы. Это происходит множество раз в секунду, так что вы не увидите пауз или сбоев управления, как это было раньше. Еще одно достоинство этих алгоритмов в том, что вы можете одновременно летать с другими пилотами, не боясь заглушить их аппаратуру.
Приёмники
Обычно в комплекте с передатчиком идет и приёмник. Важно помнить, что передатчики работают (как правило) с приемниками только того же производителя. Например, если вы купили FrSky Taranis, то нужно будет использовать приемники FrSky, или другие приемники, совместимые с FrSky.
Привязка приемника к передатчику — очень простой процесс, делать это нужно только один раз при покупке нового приемника. Большинство аппаратур управления позволяют использовать множество приемников. Т.е. вы можете создать несколько профилей разных моделей и менять для них настройки индивидуально. Просто прочтите инструкцию к вашему приёмнику.
После того как приёмник привязан к передатчику, он будет игнорировать команды других передатчиков.
Как выбрать приёмник
Ваши требования к приёмникам (доступность, размер, вес) также влияют и на выбор передатчика. Например, система FrSky стала популярной благодаря небольшому размеру приемников, она идеально подошла для миникоптеров.
Также нужно учесть какие протоколы будут доступны в приемнике — PWM, PPM, SBUS. В общем и целом, SBUS лучше, чем PPM благодаря низкой задержке сигнала, и они оба лучше PWM, благодаря количеству необходимых проводов. Более подробно про протоколы в приемниках (англ).
На что обратить внимание при выборе передатчика?
Бюджет и число каналов
Железо и функционал
При выборе хорошего передатчика нужно учесть очень много вещей, например: экран (разрешение, подсветка и т.д.), как ощущаются стики (их качество), наличие памяти на несколько моделей, режим тренера и т.д. Кому-то нужны экспоненты и кривые, которые позволяют менять реакцию стиков, например, смягчают реакцию в центре (конечно, вы можете задать экспоненты и в полетном контроллере, что и предпочитает делать большинство пилотов, при этом не снижается точность передачи сигнала).
Некоторые передатчики можно программировать и перепрошивать. Их можно настраивать под себя, менять музыку, звуки, голосовые сообщения и многое другое. Прежде чем покупать изучите доступные варианты.
Эргономика
Эргономика — вещь достаточно личная, никто не сможет сказать вам, какой передатчик будет лучше лежать именно в ваших руках. Учтите вес передатчика, расположение стиков и тумблеров, насколько крупные у вас руки, длинные или нет пальцы, всё имеет значение.
Я не думаю, что нужно очень сильно этим заморачиваться. Передатчики, описанные здесь выпускаются компаниями, которые занимаются этим годами и они знают как сделать хороший передатчик. Если вы все еще сомневаетесь, тогда сходите на какое-нибудь местное мероприятие и попробуйте аппаратуру других пилотов.
Поддержка телеметрии
Чем больше я занимаюсь коптерами, тем больше ценю телеметрию. Это очень полезный функционал, он позволяет приемнику отправлять данные назад в аппаратуру управления, например, RSSI (уровень принимаемого сигнала), напряжение аккумулятора, потребляемый ток и т.д.
Возможность установки внешнего радиомодуля
Помимо встроенного радиомодуля, некоторые передатчики имеют отсек для внешнего модуля. Внешние модули могут работать на других частотах, например, на 433 МГц, вместо 2,4 ГГц или могут использовать системы/протоколы других брендов. Т.е. Taranis с модулем Orange можно использовать с приемниками Spektrum.
Зачем вкладываться в хороший передатчик?
Качественный передатчик — это долгосрочное вложение.
С дополнительными скриптами мы можем выполнять разные интересные вещи, например, настраивать PID коэффициенты или рейты прямо в полете. Т.е. наличие дополнительных каналов управления — это огромное преимущество. Еще одно преимущество хорошего передатчика — это возможность настраивать отдельные профили для разных моделей.
Еще одна фишка, которую «нужно иметь» — прямое подключение передатчика к компьютеру через USB, это позволяет вам использовать передатчик в симуляторах безо всяких дополнительных железок. Тренировка в FPV симуляторах позволит вам почувствовать стики и натренировать мышечную память. Некоторые дешевые передатчики в таких случаях требуют дополнительных усилий и железок.
Обзор популярных передатчиков
| Внешний вид | Модель | Кол-во каналов | Цена |
 | Flysky FS-T6 | 6 | $56 |
 | Spektrum DXe | 6 | $60 |
 | Turnigy Evolution | 8 | $68 |
 | Turnigy 9X (обзор, англ) | 8 | $73 |
 | Turnigy 9XR | 8 | $111 |
 | FrSky Taranis Q X7 (обзор, купить) | 16 | $110 |
 | Spektrum DX6e | 6 | $180 |
 | FrSky Taranis X9D Plus (обзор, англ; купить) | 16 | $205 |
 | TBS Tango | 10 | $250 |
 | FrSky Horus X12S (купить на GearBest, horusrc) | 16 | $500 |
 | Spektrum DX9 Black | 9 | $600 |
Рекомендации по выбору передатчика
Лично я предпочитаю Taranis X9D Plus и Taranis QX7.
Обновление (март 2017) — FrSky выпустила обновленную версию, X9D SE (Special Edition) в которой установлены стики на датчиках Холла (M9 Gimbals), корпус под карбон, новые тумблеры.
Мой опыт с самого начала
В то же время вышла 9XR-Pro, которая была отличным обновлением 9X. Её функционал был как у более дорогих передатчиков, но стоила она значительно дешевле. Передатчик можно было перепрошить; а благодаря тому, что у него есть возможность установки внешнего радиомодуля, то получалось использовать с другими системами: Frsky, Orange (dsmx/dsm2). Благодаря поддержке сообщества появилось очень много модификаций.
Это был очень заманчивый вариант, но я рад, что купил X9D. Передатчик X9D позволяет делать очень многое, он стоит своих денег. X9D стал одним из самых популярных передатчиков в нашем хобби. Не говоря уже о доступности большого количества маленьких и легких приемников с телеметрией. Вот список инструкций, модификаций, и апгрейдов для Taranis X9D. Конечно, учтите, что есть более простая версия — QX7.
Есть и другие топовые аппаратуры управления: Futaba T10/T18, Spektrum DX9/DX18, JR-XG11/XG14 и т.д. Вот, например, сравнение DX6 и Taranis (англ).
Самодельный передатчик
В 2013 году я попытался самостоятельно собрать передатчик. Но так и не протестировал его с коптерами.
История изменений
Как выбрать аппаратуру управления квадрокоптером : 1 комментарий
> FrSky выпустила обновленную версию, X9D SE (Special Edition) в которой установлены стики на датчиках Холла (M9 Gimbals), корпус под карбон, новые тумблеры.
Корпус такой же пластиковый, покрашен под карбон.
Убийца дронов: Мы их глушили-глушили, глушили-глушили, глушили-глу…
Ко мне обратился Алексей из Jammer.su и рассказал, что они разрабатывают профессиональные глушилки всего дронов. Я предложил сходить в гости к Максиму из CopterTime и попробовать поглушить их коптеры. Вот что из этого вышло.
Глушилка суровая, даже без направленной антенны она начисто заглушала коптер на 300 метрах.
Конечно же, у нас была первая мысль прийти на турнир или выставку дронов, включить глушилку, а потом всем раздать визитки мастерской по ремонту дронов. Но нынче не 90-е и шляпы у нас белые.
Модели угроз и зарубежные решения
Бобук раструбил на весь мир, мол, говорят что «GPS Кремля, не настоящие», якобы с целью глушения коптеров.
Помимо нелегальной съемки на дачах олигархов, существует и вот такая опасность:
С бензопилой и пистолетом
Что придумали за рубежом
Airbus
Компания Airbus выпустила систему «drone killer» («убийца дронов»), которая сможет автоматически мониторить пространство и обезвреживать дроны, заглушая их сигнал. Система может анализировать сигнал, чтобы вычислить, откуда аппарат управляется.
Battelle DroneDefender
Ружье против дронов.
Голландская полиция
Японцы
Чтобы поймать дрона нужен другой дрон.
Русские
У меня в распоряжении оказалась модель «Убийца Дронов — 6» и я, вооружившись отверткой, полез внутрь.
Подавитель Wi-Fi и радиочастот в диапазонах 2,4 ГГц и 5,8 ГГц.
На сегодня наиболее распространенным является WiFi на частоте 2,4 Ггц. Это связано с тем, что устаревший стандарт Wireless-B и Wirelles-G работают именно на этих частотах. С течением времени этот канал становится все более загруженным и начинают появятся потери скорости и помехи.
Мощные кулеры для охлаждения. Рабочая температура: от -40 до +55 градусов.
Поэтому появилась более новая технология, предоставляющие доступ на частоте 5 ГГц. Канал передачи в этом диапазоне стал намного шире и функциональнее. На нем одновременно может быть доступно 19 точек доступа, в сравнении с 3 на частоте 2,4 ГГц. Так же большое количество шпионских приборов может передавать информацию на этих частотах. Именно для предотвращения таких ситуация был создан этот джаммер.
Под капотом
Прибор весит 10 кг и используется в стационарном режиме. Немалый вес отлично объясняется радиусом работы — глушилка способна выключить WiFi передатчики в радиусе 100-600 метров.
Гарантия 1 год, при условии соблюдения режима работы.
Прибор ни в коем случае нельзя включать без антенн.
Варианты исполнения
«Моно», «Кейс» и 8-ми канальная глушилка
Мобильные версии
Антенны
Радиус действия до 600 метров, проверяли, а так же если поставить большие антенны, то доходит до 1 км.
Набор направленных антенн
Внутри направленной антенны
Испытания на пустыре
Изначально мы хотели потестить глушилку в Хакспейсе, но вырубить Wi-fi в радиусе 300 метров немного не хотелось, поэтому поехали за город.
Глушилкомобиль
Есть опция — питаться от аккумулятора
Команда Коптертайм
Жертва — DJI Phantom-4
Навигация — GPS / GLONASS
Найди дрона
Найди дрона-2
Заключение
Испытания показали, что дронам хана. Щелчок на пульте управления глушилкой и дрон теряет все сигналы — от пульта управления и GPS/ГЛОНАСС. Улетали далеко, до пределов видимости Фантома, все равно глушилка добивала.
С одной стороны это дисциплинирует владельцев дронов, которые чувствовали вседозволенность, с другой стороны увеличится количество трупиков дронов на дне речек (как напротив МО на Парке культуры).
Советы владельцам дронов
«До включения устройства я был довольно скептичен и был уверен, что квадрокоптер DJI невозможно заглушить, а после включения устройства, скептицизм прошел. Сигнал управления и GPS терялся, но благодаря умной системе коптер не падал, а плавно снижался, звуком моторов давая понять всем кто вокруг или внизу о своем намерении сесть.
Несколько советов для владельцев квадрокоптеров DJI Phantom 3/4, Mavic Pro и Inspire:
1. Перед полетами включить в настройках режим Multiple flight mode.
2. В случае если сигнал теряется постарайтесь подойти к квадрокоптеру на максимально близкое расстояние и переключиться из режима P в A и обратно.
3. Также хорошо помогает правильно направлять антенны или использовать усиленные антенны или отражатели.
Как показали опросы среди покупателей квадрокоптеров, никто не знает кем и как регулируется использование глушилок. И много покупателей высказывают свои опасения, что глушилки могут использоваться без соответствующих полномочий.»
«По моему мнению, сказать про глушилки — как про „бедствие“ и ущемление прав будет не правильно. Потому как, основополагающее — это цель использования прибора — либо защита, либо нанесения ущерба, будь то обычный человек или организация.
В итоге хочу сказать, недовольные люди будут всегда, но при правильном использовании и донесения цели глушилок дронов — они займут определенную нишу в безопасности личной жизни, бизнеса и страны в целом.»
Частота FPV. Какую использовать частоту для FPV полетов?
Частота FPV. В этой статье мы обсудим различия в частотах для FPV полетов и какие они бывают. Вы сможете делать выбор между такими факторами как:
Что нужно, чтобы летать по FPV?
Для этого нужны 2 беспроводные линии связи:
Нюанс в том, что эти частоты должны быть в разных диапазонах, иначе они будут мешать друг другу.
Наиболее распространенная и популярная частота FPV, точнее, их две:
Но знаете ли вы, что есть еще и другие частоты, которые также могут использоваться для полетов FPV? Далее в статье мы как раз и рассмотрим вопрос — частота FPV, какая она бывает?
Сколько бывает частот FPV?
На сегодня неким стандартом уже долгое время считаются частоты FPV 2.4GHz для управления и 5.8GHz для видео. Но используются еще и такие:
Отличия частот FPV
Как правило, низкая частота FPV обеспечивает бОльшую дальность и может более эффективно преодолевать препятствия.
К сожалению, не все частоты можно использовать в той стране, в которой вы живете и это закреплено на законодательном уровне. Поэтому вам лучше уточнить законы вашей страны, прежде чем использовать, например, 900MHz.
5.8 GHz
Это самая популярная частота у сообщества нашего хобби по ряду причин:
Антенны для этой частоты очень компактные и очень легкие, что позволяет применять их в микро-сборках.
Как говорилось выше, ассортимент продукции огромный, некоторые видеопередатчики могут поддерживать аж до 72 каналов! Зачем так много? Чтобы летать с большим количеством людей, например, на соревнованиях.
У частоты 5.8 GHz отличное соотношение диапазона к мощности, но из-за высокой частоты, такой сигнал плохо проходит через препятствия, поэтому полет должен осуществляться в прямой видимости, а также, такая частота идеально только для полетов на короткие дистанции или на средние, если будет прямая видимость. Подробнее об этом читайте по ссылке выше, в зеленой рамке — об антеннах.
Для того, чтобы был хороший прием сигнала на частоте 5.8G, важно ставить хорошие антенны и на последнем месте по эффективности находятся обычные и дешевые 5.8G антенны в виде прямой линии:
Такие же стоят на многих Wi-Fi роутерах.
Возможно, не самое заметное преимущество, но у 5.8G немного более лучшее качество передачи видео и звука, чем у низких частот.
3.3GHz
3.3G — это относительно новая частота для FPV и потенциально хорошая альтернатива для частот 1.2 и 5.8G, так как это «золотая середина». Также, как и 5.8G, эта частота не мешает частотам управления — 2.4Ghz и 900MHz. Тем не менее, 3.3GHz незаконна для использования во многих странах для полетов по FPV.
2.4GHz
Хорошее соотношение диапазона к мощности, но способность обходить препятствия меньше, чем 900 и 1,2GHz, но намного лучше, чем 5.8G.
Однако, следует учитывать факт, что эта частота FPV используется очень многим оборудованием — Wi-Fi, блютуз, различные авиамодели и даже микроволновки, поэтому вы можете столкнуться с помехами. В прочем, как и 5.8G, ведь она более свободна и некоторые производители уже во всю выпускают оборудование под эту частоту.
Поэтому, если вдруг вы решите использовать эту частоту для видеоприема, то для управления придется использовать другу частоту, например Crossfire и R9M. Как правило, эти частоты используют для сборок дальномеров, то есть для тех моделей, на которых хотят далеко летать, по крайней мере, дальше, чем с видео на 5.8G.
1.2 GHz / 1.3GHz
Эти две частоты обеспечивают большую дальность и способность к проникновению через препятствия. Но когда есть такие плюсы, есть и минусы. Минусом будут большие антенны, а также эти частоты «мешают» частоте 2.4G. Для решения последней проблемы используют фильтры нижних частот.
Также узнайте законы своей страны, потому что во многих странах эта частота FPV запрещена. В РФ спец.службы используют частоты от 136MHz до 500MHz (источник о частотах: http://uv5r.ru/baza_znaniy/частоты-на-которые-лучше-не-настраива/).
900MHz
Чем ниже частота, тем больше диапазон принятия сигнала и выше уровень прохождения сквозь препятствия. В теории, частота 900MHz должна была быть ТОП-1 в списке, тем не менее, эту частоту используют реже всех для FPV из-за огромных антенн и минимального выбора оборудования.
Выводы
Какую же частоту использовать для FPV? Думаю ответ очевиден. Но в первую очередь частота FPV зависит от того, как далеко вы планируете летать — чем ближе, тем выше частота, чем дальше — тем ниже частота.
Но есть НО — если вы хотите летать законно, то выбора особо нет, так как большинство оборудования FPV запрещено к использованию из-за большой мощности и частоты сигнала.
По этой причине большинство пилотов и летают на частоте 2.4G для управления и 5.8G для приема видео.
Но иногда можно увидеть пилотов, которые летают с видеопередатчиком, который хоть и работает на 5.8GHz, но мощность у него выставлена, например, на 600mW. Полиции и надзорным органам это конечно скорее всего не удастся выяснить, но все же, призываю не нарушать законы и не использовать большие мощности видеопередатчиков, потому что вы спокойно сможете летать и на 25-200mW (200 тоже много где запрещена).